[問題] 伺服馬達 servo off時手推動的阻力

看板Mechanical作者 (所以你的意思是?)時間6年前 (2018/04/09 21:59), 6年前編輯推噓6(6推 0噓 12→)
留言18則, 8人參與, 6年前最新討論串1/1
各位大大,關於伺服馬達servo off時 手推動馬達是阻力很小 而關電時馬達阻力很大, 請問大大是透過electronic gear去實現servo off手推動馬達阻力很小嗎? 伺服馬達是使用三菱和panasonic的 感謝~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.217.180.228 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1523282359.A.FA3.html
→
04/09 22:03, 6年前 , 1F
馬達有沒有煞車? servo off 時馬達已經沒有通電了, 要
04/09 22:03, 1F
→
04/09 22:03, 6年前 , 2F
怎麼做控制 ???
04/09 22:03, 2F
沒有煞車, 抱歉應該是通電 servo on的狀態下,可以讓馬達不激磁且用手推動阻力很小 ※ 編輯: sjvsjf (180.217.180.228), 04/09/2018 22:09:59
推
04/10 12:19, 6年前 , 3F
電子齒輪只是做命令換算用的，不是真的有一顆齒輪在那
04/10 12:19, 3F
→
04/10 20:49, 6年前 , 4F
因為馬達不通電時馬達阻力很大，搞不太懂如何達到馬達不激
04/10 20:49, 4F
→
04/10 20:49, 6年前 , 5F
磁時阻力很小
04/10 20:49, 5F
推
04/11 10:44, 6年前 , 6F
看不懂問題？通常驅動器沒通電或是驅動器有通電但沒激磁
04/11 10:44, 6F
→
04/11 10:44, 6年前 , 7F
，都可以很順利的手推吧，如果推不動就是有煞車，一般都
04/11 10:44, 7F
→
04/11 10:44, 6年前 , 8F
是24v,單獨給24v進去解煞車就可以推了！
04/11 10:44, 8F
推
04/12 09:23, 6年前 , 9F
推樓上
04/12 09:23, 9F
推
04/13 18:17, 6年前 , 10F
簡單的說你servo off還是有電接著的，只是沒有激磁，當你真
04/13 18:17, 10F
→
04/13 18:17, 6年前 , 11F
的斷電了，再推的時候馬達的迴路就變成像發電機，你出力去發
04/13 18:17, 11F
→
04/13 18:17, 6年前 , 12F
電，所以很緊，你可以把電線拔掉讓回路斷掉，就會再變鬆了
04/13 18:17, 12F
→
04/13 18:20, 6年前 , 13F
跟電子齒輪是沒有任何關係的
04/13 18:20, 13F
推
04/14 16:52, 6年前 , 14F
推樓上，有些驅動器內建繼電器做為斷電時短路煞車用，servo
04/14 16:52, 14F
→
04/14 16:52, 6年前 , 15F
off時繼電器開路，所以馬達可以容易推動，斷電時繼電器短
04/14 16:52, 15F
→
04/14 16:52, 6年前 , 16F
路馬達變發電機所以很難推動，因此斷電時把馬達動力線接頭斷
04/14 16:52, 16F
→
04/14 16:52, 6年前 , 17F
開就可以推動馬達了。
04/14 16:52, 17F
推
04/14 23:33, 6年前 , 18F
推 樓上正解
04/14 23:33, 18F
‣ 更多 sjvsjf 的文章
文章代碼(AID): #1Qot6t-Z (Mechanical)