[問題] 自動控制 設計控制器問題

看板Mechanical作者 (stevendy3186)時間7年前 (2016/08/24 21:39), 7年前編輯推噓2(2推 0噓 10→)
留言12則, 4人參與, 最新討論串1/1
設計控制器 使得單位步階響應的 安定時間小於3s 最大超越百分比小於5% 穩態誤差小於5% http://imgur.com/a/hgWeN 左邊第二個方塊的控制器可以是轉移函數 也可以是pid控制器 結果要長這樣 http://imgur.com/a/UtlTZ 希望有大大可以解救小弟 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.42.24.179 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1472045994.A.101.html ※ 編輯: stevendy3186 (101.10.50.146), 08/24/2016 21:44:19
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08/25 23:59, , 1F
不會的話就照著自控的書算
08/25 23:59, 1F
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08/26 01:08, , 2F
板上果然很多高手，完全看不懂
08/26 01:08, 2F
推
09/01 12:10, , 3F
先不要看飽和,把兩個方塊合再一起,然後找自控的公式直接帶
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09/01 12:11, , 4F
答案就出來了,最後再用電腦跑,看會不會超過輸出上限
09/01 12:11, 4F
推
09/01 12:15, , 5F
PID,Lead Lag...都可以解
09/01 12:15, 5F
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09/01 12:16, , 6F
比較好奇的是....這系統右半平面有零點,你確定你要控這個?
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09/01 12:17, , 7F
零點不會被閉迴路改變,而極零點相消也會造成內迴路不穩定
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09/01 12:18, , 8F
不曉得你要控的是什麼 XD
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09/01 18:08, , 9F
用PI就可以解了
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09/01 19:03, , 10F
穩態誤差得組尼比 安定時間得Wn
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09/01 19:03, , 11F
特性方程式比較係數後得解
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09/01 19:41, , 12F
說錯 最大超越得組尼
09/01 19:41, 12F
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