[問題] 自由度的問題

看板Mechanical作者 (^^)時間8年前 (2016/07/22 23:29), 編輯推噓5(5推 0噓 13→)
留言18則, 8人參與, 最新討論串1/1
不好意思~~ 想請教各位一個問題 關於自由度的~ 齒輪對為什麼自由度是2 齒輪對不是只能做旋轉嗎 感謝~~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.229.22.141 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1469201340.A.46C.html
推
07/23 00:07, , 1F
有圖嗎? 會不會你理解錯了?
07/23 00:07, 1F
→
07/23 00:10, , 2F
機件原理有提到 齒輪對 凸輪對 摩擦輪對 自由度都是2
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07/23 00:10, , 3F
但是就是想不懂Q_Q
07/23 00:10, 3F
推
07/23 00:21, , 4F
記得D.O F公式是3*(N-1) - 2*P -J
07/23 00:21, 4F
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07/23 00:24, , 5F
其中N為桿件數，P為旋轉對、滑動對等等，最後J為滾+滑
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07/23 00:32, , 6F
而齒輪必須兩個才能動作，所以N=2，而齒輪本身沒滑動及
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旋轉，所以P=0，最後齒輪和齒輪間之節圓和齒面會產生滾
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動+滑動，所以J=1，故算出來的D.O.F=2
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07/23 00:33, , 9F
若有錯還請小力鞭一下
07/23 00:33, 9F
推
07/23 00:35, , 10F
用空間下去想，一根PIN插下去限制XY軸跟兩面的旋轉
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07/23 00:35, , 11F
剩一軸可以滑動跟旋轉
07/23 00:35, 11F
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07/23 00:43, , 12F
扯到節圓也太沒根據... 直接用空間的DOF算就是2了
07/23 00:43, 12F
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07/23 01:11, , 13F
大概懂了 謝謝各位~~那再請問為何摩擦輪自由度也是2 ?
07/23 01:11, 13F
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07/23 01:12, , 14F
課本提到摩擦輪是滾動接觸 沒滑動這樣為何自由度是2呢?
07/23 01:12, 14F
推
07/23 07:09, , 15F
空間去想才是正常
07/23 07:09, 15F
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07/23 08:01, , 16F
理由跟齒輪一樣吧?
07/23 08:01, 16F
推
07/23 20:52, , 17F
推F大 建議看懂
07/23 20:52, 17F
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05/24 09:26, , 18F
同f大，但感覺還是怪怪的
05/24 09:26, 18F
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