[學術] 外骨骼機器人之革命性突破
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外骨骼機器人(Exoskeleton)或稱穿戴式機器人(Wearable Robot)概念原型來自昆蟲,
運用外在骨骼支撐、移動身體。
早期的外骨骼機器人是以金屬打造成從腰部到腳踝的金屬骨骼支架,
供行動不便者重新走路。
隨著技術、材質等的精進,
近來美國更推出軟式外骨骼機器人(Soft Exoskeleton),
類似緊身型運動服,可以穿戴在普通服裝的內部,保護穿戴者的隱私。
外骨骼機器人最早是美國海軍所研發出來的產物,
直到美國國防高等研究計畫署(DARPA)也投入研發後,
外骨骼機器人才逐漸受到重視,但使用對象仍以軍人為主。
直至日本筑波大學研究團隊把外骨骼機器人應用在醫療復健領域時,才普遍廣為人知。
隨著科技的發展,有越來越多輕薄且堅固的金屬材料被研發出來,
外骨骼機器人過重的問題也就迎刃而解。
2015年,俄國的ExoAtlet採用尖端超輕量金屬材料,
打造出總重量僅 20 公斤的外骨骼機器人,材質輕盈、耗電量低,
行動不便的患者穿上後就能跟一般人一樣正常行走,甚至還能登山。
未來,軟式外骨骼機器人若成功上市後,
對於行動不便患者而言是一大福音。
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