[請益] 轉動慣量(力學)求救

看板Mechanical作者Fan383 (Fan)時間11年前 (2013/01/15 00:49)推噓18(18推 0噓 4→)

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本身是電機系的學生，我在研究一個仿直昇機的系統該系統如下圖: http://ppt.cc/nKSa 在計算它的慣性矩時搞不種他書上為何這樣描述希望有力學很有概念的的同學看得懂的話幫我解答一下 http://ppt.cc/dmEF 它分成8個慣性矩計算 Jv1(主翼馬達的慣性矩)=Mmr(主翼馬達重)*lm^2(主翼桿長) Jv2(主翼桿子的慣性矩)=Mm(桿子重)*lm^2 /3 Jv3(鉛錘的慣性矩)=Mcb(鉛錘重)*lcb^2(鉛錘至中心的距離) Jv4(鉛錘桿子的慣性矩)=Mb(鉛錘桿子重)*lb^2 /3(鉛錘桿子長) Jv5(尾翼馬達的慣性矩)=Mtr(尾翼馬達重)*lt^2(尾翼桿長) Jv6(尾翼桿子的慣性矩)=Mt(尾翼桿子重)*lt^2 /3 Jv7(主翼框架的慣性矩)=Mms(主翼護框重量)/2 *rms(主翼護框半徑)^2+Mms*lm^2 Jv8(尾翼框架的慣性矩)=Mts(尾翼護框重重)*rts(尾翼護框半徑)^2+Mts*lt^2 裡面的Jv1 Jv3 Jv5 我都看的懂，就單純是I=m*r^2 其它的都不曉得他為何這樣表示，以Jv2來說，為何桿子的慣性矩最後還要除3 有看得懂的同學解釋一下給我聽嗎不勝感激 -- -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 134.208.1.29 ※ 編輯: Fan383 來自: 134.208.1.29 (01/15 00:53)

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