[請益] 請教步進馬達驅動問題
請教各位先進
我目前自製了一個步進馬達控制驅動器，並使用1/16 step 微步進的方式，
用來驅動一顆1.8度/step的步進馬達。馬達規格為 4.6V/0.98A。
控制器的驅動頻率為5KHz。
目前功能大致正常，但是發現了一個奇怪的問題。
當我一次丟3200個脈波時，馬達可以順利的轉一圈。
但是如果每次只丟50個脈波數以下時(例：1個脈波 or 50個脈波)，
則步進馬達只感覺抖了一下，但是完全沒有轉動！
照理來說，輸出50個脈波出去，馬達應該轉5.625度，
連續輸出10次，應該可以很明顯的看到轉了56.25度。
但是用這種方式輸出，我的馬達就是無法轉動。
如果改為一次輸出500個脈波，則馬達可以很順利的轉56.25度。
目前是發現，只要輸出脈波小於50，就一定轉不起來。
如果每次輸出脈波大於80，就可以轉的起來。
請教各位前輩，這可能是什麼原因造成？
謝謝
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