[討論] 上銀機器競賽的NI機器手臂與視覺整合
關於上銀機械手競賽
http://www.ni.com/robotics/industrial/zht/
這是NI展示機械手臂與視覺整合，
在影片0:57秒後，機械手正確的旋轉夾持任意擺放的元件，
然後正確地擺放到設定位置與方向，真是順暢。
這個設計構想與我看到競賽題目後的動作思考是相同的。
也就是以垂直於工件的角度，取得最大靈活度。
而這依賴的是夾爪上的攝影機，如果是以置頂攝影機，
還可以多軸同時旋轉方式，直接到位抓取，而非定位後再旋轉，
前提是深入工件領空前須完成軸向垂直前進，以及機構定位的精度。
當然多元件要取用時還牽涉到最佳路徑演算，
也就是哪一塊放到哪一位置總和而言最省時間。
但這就純粹是軟體工程問題。
而針對這4組題目的通用夾爪中，在中間車出軸向溝巢，應該是不錯的設計。
當然這是示範影片，有許多現實問題未被呈現。
例如
元件如果重疊要如何解決-->可以考慮用震動盤。搭配側向攝影機，
完成3D判讀演算，這好複雜。
元件位置太近造成無法夾取-->還沒想到
我想上銀大概是想要以獎金獲取創意，讓產品得到突破。
而就創意理論實務而言，年輕人的可能性是遠超過被各種現實條件制約的資深專家。
但創發跳躍式意念，最終還是要落實到現實機構與程式邏輯上。
這時候，飛耀的心靈與豐富的經驗、扎實的理論三者的整合就是成功的關鍵。
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BY 蘇恆誠
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