[請益] 我想請問關於四足獸相關問題

看板Mechanical作者 (garfield)時間12年前 (2011/12/29 21:01), 編輯推噓2(2推 0噓 9→)
留言11則, 4人參與, 最新討論串1/1
我們機構課期末要做四足(或以上)獸 需要完成的動作 有上20度的斜坡 必有槌球裝置 請問 我們這小組的想法是 想做四足獸 並且把重心移到身體前方 因此前腳會比後腳來的短一些 這樣在平地行走時 會比較不穩嗎? 因為我們想說利用兩腳的長度差 在上坡時可以讓重心轉移到身體的中間 這樣的想法是正確的嗎? 還有 關於馬達 有一種工作用的同軸齒輪組 (兩顆馬達同軸) 可是問過很多店家都說缺貨 那如果使用 單一齒輪組(兩顆馬達 分開不同軸 但同規格) 這樣效果會有差異嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 1.160.192.211
推
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依我做過類似的東西 做四足不如做六足 穩定性更好
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四足如果同抬兩隻腳會倒 如果一次只抬一隻腳又太慢
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重心的部分 這樣下坡可能會翻 但要考慮整體啦 這樣很難講
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推
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工作用? 是那種叫做工作樂的東西嗎?
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還有哪間大學機動學題目這麼複雜阿
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大同! 期中報告是用樂高 期末要自己加工!
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工作樂 ? 應該是喔!
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六足的 穩定性較好 可是我們考略到大小 有規定25cm*25cm
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想到之前成大機械陳老師設計的機械馬,你要不要上網參考一
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阿!打錯了是顏鴻森教授, 那款機器馬設計的連桿機構上下坡
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都很穩~
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