[請益] 編碼器encoder(旋轉位置)

看板Mechanical作者 (Fan)時間14年前 (2011/12/01 07:53), 編輯推噓3(3推 0噓 6→)
留言9則, 5人參與, 最新討論串1/1
我有一旋轉系統，但不是馬達，也是用encoder來回授位置 我用手轉，量測出來的訊號如下 http://imageshack.us/photo/my-images/207/75808544.jpg/ 我的encoder有五條線，扣除+5v,GND 剩下應為A,B,Z三項，問題是Z項從網路上得來的知識 應為一圈才有一個pulse，而我的Z項卻是好幾個?(而且有點呈梯形狀) 另一問題，由於我的encoder是系統內建的，不是自己購置 該系統也沒附datasheet，我若要用來控位置， 勢必要知道它的柵數(轉一圈經過幾個孔)， 才有辦法去累加而得到位置， 我老板叫我用示波器看 用手轉一圈，跑過幾個pulse 怎麼可能… 想請教有遇過這問題的前輩們 謝 -- -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 134.208.1.29
→
12/01 12:22, , 1F
你還可以用什麼轉呢? 用手轉不可能的原因是太快?
12/01 12:22, 1F
→
12/01 12:46, , 2F
它可能不是Z項 而是reference?
12/01 12:46, 2F
→
12/01 12:47, , 3F
計算方法的話用PLC還是其他甚麼電子的方式去count
12/01 12:47, 3F
→
12/01 12:47, , 4F
一次轉個10圈取整數的話，應該不會差太遠
12/01 12:47, 4F
推
12/01 21:21, , 5F
怎麼看都覺得Timing2+ = 3+；而且3+是梯波，不是方波
12/01 21:21, 5F
→
12/01 21:23, , 6F
我會先查看Z的接腳有沒有接對。
12/01 21:23, 6F
推
12/01 21:40, , 7F
什麼系統啊？能否用外部驅動？跑固定轉速用示波器看頻率
12/01 21:40, 7F
→
12/01 21:40, , 8F
就可以換算出ppr了
12/01 21:40, 8F
推
12/02 00:01, , 9F
系統上面總會有 Part Number吧? 或是製造商?
12/02 00:01, 9F
‣ 更多 Fan383 的文章
文章代碼(AID): #1Eri8F9V (Mechanical)