[新聞] 超級機器人自組手腳：真實變形金剛(圖)

看板Mechanical作者goldenhill (天道人道)時間15年前 (2009/07/28 21:31)推噓7(7推 0噓 6→)

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[新聞] 超級機器人自組手腳：真實變形金剛(圖) 圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065642945.jpg

可以自己組成各種形態的超級機器人（Superbot）（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕www.isi.edu）。【大紀元7月28日訊】（大紀元記者涂佐岸編譯）據生活科學雜誌（LiveScience ）報導，美國太空總署（NASA）正在尋求一種機器人，它可以拆成一百個模組從飛機上空投到沙漠，然後組成一輛越野車，行駛到沙丘前，再長出腿來爬上去。一旦到山頂，又可變成一個溫室，保護一批種子兩個星期。而兩年多前，美國南加大一個野心勃勃的計劃，開始研發所謂的「超級機器人」（Superbot），目前僅完成20塊。南加大多態性機器人（Polymorphic Robotics）實驗室主任沈為民說：「你可以建造多種不同的機器人，每種做不同的事情，但這將太昂貴。」超級機器人不能像電影「變形金剛」（Transformers）中的巨大機器人一般，轉眼變成卡車或F-22戰鬥機。然而，研究人員希望有一天模組化機器人像超級機器人，可以因任務須要，隨時隨著環境改變它們的外形。圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065759945.jpg

超級機器人的每個模組是一個單獨的機器人。（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕ www.isi.edu）。圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065800945.jpg

12個超級機器人連接成為一個圓圈。（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕www.isi .edu）。步行或爬行到目前為止，超級機器人被設計成二、四或六條腳的組合，移動起來像蛇一樣，用身體滑行或扭曲，甚至像毛毛蟲般蠕動。六塊模組可以形成履帶，有些組合還可以舞動繩子。「如果需要攀爬，它就長出腿來，」沈為民說：「如果需要下山，它可以變成一個球，滾下去。」這種自我重組的機器人，已在學術實驗室存在若干年了。去年，賓夕法尼亞大學一個研究小組，因他們模組化的機器人可以在身體被踢散後能慢慢重組回來而受到矚目。南加大的超級機器人擁有類似的自我修復和重組的能力，因為每個模組都是一個獨立的機器人，模組間可以用紅外線和無線電互相「交談」。該模組會不斷查看是否有其它模組在附近，並且評估它們是否應結合在成超級機器人上，作為一隻手臂或一條腿。沈為民說：「我們所展現的機器人，切成兩半，就變成為兩個獨立的機器人，它們沒有固定的大腦。」四條腿的超級機器人切成兩半，立刻變成兩個兩條腿的機器人。沈補充說，兩條腿的機器人有時移動起來好像「蝶泳」般。圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065801945.jpg

接著這些機器人改變成為一條長「蛇」。（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕ www.isi.edu）。圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065803945.jpg

還可以變成一個人型機器人。（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕www.isi.edu）。建造一個「活」的機器人除了NASA，美國軍方和政府機構也對變形和自我修復的機器人表示興趣。沈為民的研究的資金來自國防遠景規劃局（DARPA）、空軍、陸軍和國家科學基金會。然而，還須要多項的進展，才能使超級機器人成為一個完全獨立自主的機器人。人工智慧（ AI ）要使傳統機器人擁有更高的智慧，已經證明很困難，而模組化機器人要能在各種特定環境下變成最佳形狀和大小，變得更加困難複雜。自生物界尋找解決之道是一個可能的辦法。沈的實驗室提出「數位荷爾蒙」的想法，就是模擬荷爾蒙激素影響人身體和精神的方式。某個模組發送信號給其它模組，傳輸指令，例如是否轉變成步行或滾動模式。其他類似的辦法是所謂的「幹細胞機器人」，能夠扮演各種角色。機器人在未來的角色下一代的超級機器人可能實現NASA的夢想，完全自行組成一個太空站，取代太空人昂貴費時的太空漫步。自我組裝的太空站或變形金剛可能仍然是一個長期的目標，但是沈仍然有信心建造一個更完美的機器人或更好的可以建造自己的機器人。「我對這些事情有一個強大的信念」沈為民說。「當然，一個人這樣想沒用，但我認為這就是未來。」圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065802945.jpg

這條蛇可以蠕動般的前進。（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕www.isi.edu）。圖：http://img.epochtimes.com/i6/90728065818945.jpg

也可以變成類似一隻小狗。（圖片來源︰南加大資訊科學中心∕www.isi.edu）。美東時間: 2009-07-28 07:55:36 AM 【萬年曆】本文網址﹕http://www.epochtimes.com/b5/9/7/28/n2604829.htm (from大紀元) -- 武術、氣功與中醫座談會免費入場時間：2009年07月29日(三) 14:00 ~17:00 內容：運動、武術、氣功與養生地點：台北光圈(台北市博愛路25號201) 演講者：李有甫先生(1979年山西傳統武術項目業餘組冠軍，擅長靜坐氣功、站樁、八段錦、易筋經、五禽戲等氣功養生法，身具「活步太極拳」、「遊身八卦掌」等功夫) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.142.2.116

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