[請益] 想買彈簧和阻尼器
小弟研究的是機器手臂部份
最近由於想做手臂順應障礙物方面的研究(阻抗控制)
想做個障礙面(不會BBS繪圖 SORRY)
是希望能可變阻尼係數和可變彈簧係數的
所以簡單想法是做個平行的版子由滑軌連著
中間部分放上一個阻尼和一個彈簧
這樣就可以預知環境面的阻尼係數與彈簧係數
就可以針對不同剛性的環境面做研究
問題小弟對彈簧組尼其實完全不懂
想問問大家一些問題
1.有直接一顆就可以調變係數的阻尼,及一顆就可以調變係數的彈簧嗎?
(沒有的話,我大概想買些不同係數的,自己手動更換...希望能更方便)
電子彈簧???這是符合我要求的嗎?
2.另外,我如此簡單的想法有地方需要修改或注意的嗎?
3.有同時賣阻尼或彈簧的廠商可以推薦嗎?
之後購買可能有許多規格的問題還需要請教大家,謝謝!!!
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推
12/01 22:55, , 1F
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