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討論串[幾何] 向量旋轉問題
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將轉軸單位化,得到(u,v,w). 依右手定則方向旋轉角度A. 其轉換矩陣為:. [(1-cos(A))*u^2+cos(A) , (1-cos(A))*u*v-sin(A)*w , (1-cos(A))*u*w+sin(A)*v][(1-cos(A))*u*v+sin(A)*w , (1-cos(
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以下是剛剛夢到的內容. 若v1為旋轉軸 v2為待旋轉向量 ( v1,v2 =\= 0 ). 設 v2 = a + b. a:v2平行v1方向的分量. <v2,v1>. ( a = --------- v1 ) 此為v2至v1之正射影量 <.,.>為內積符號. <v1,v1>. b:v2垂直v1方向的
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這算是常問問題. 作者: JohnMash (Paul) 看板: Physics. 標題: Re: [問題] 計算剛體角速度向量. 時間: Wed Apr 27 12:27:46 2011. 設初始 行向量 是 U=[x,y,z]^t (t表示轉置). 則 U 在 v 上的投影向量是 W=(U.v)
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