[線代] 為什麼對Y軸的旋轉矩陣長不一樣

看板Math作者 (R7)時間7年前 (2018/05/05 19:11), 編輯推噓4(406)
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逆時針旋轉都是記 cos -sin sin. cos 但三維空間的Y軸逆時針怎麼反過來 有什麼原因能記嗎 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.246.195.124 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Math/M.1525518678.A.C1B.html

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注意到Y軸是用ZX平面,而不是XZ平面
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我知道是zx平面 我疑問點在於為什麼矩陣內擺的跟另
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外兩個不一樣 是放順時針旋轉
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其實這很對稱,比如最後一個是xy逆時針,則矩陣位置
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1,2的是-sin
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你站在y軸的立場想,就會覺得這很自然
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那是因為你的向量寫法是xyz改寫成yzx與zxy看看矩陣
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變什麼樣子你就會懂了
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無非是xyz本不分彼此,為了寫成矩陣你強迫他們排排
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站分出先後,才造成這種錯覺
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