2000P 請高手幫忙
1.
我今天在一條河川起點處，丟下染劑，
並且實地測量某一個斷面的「各個時間點」的染劑濃度
(這個我稱之為"觀測值")
2.
然後我手上有一個用fortran程式寫成的code，是用程式來模擬『染劑在河川中的濃度』
(這個用程式跑成的code.....我稱之為"推估值")
以上這兩個值(觀測值、推估值) 的 共變異數矩陣(又稱 協方差矩陣)
我該如何設定、或者求得該矩陣=.=?
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3.
我打算用kalman-filter，以"觀測值" 來修正 "推估值"
以下是kalman-filter五條公式，我介紹一下我如何把data代入到各項參數
https://imgur.com/a/85OkG
https://imgur.com/a/kCCjz
https://imgur.com/a/XSkmw (這張圖，我有推導出 五條公式要用到的 [A] 跟 [u] )
跟[A]有關的[Z]矩陣，我也算出來了
現在我遇到的困難，就是[P]我要怎麼設定
[P] 代表協方差矩陣(共變異數矩陣)
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