[線代] 三維旋轉矩陣定義問題
各位版友大家好,小弟有個關於旋轉矩陣方向性的問題想請教各位.
非數學相關科系所以請各位不吝指教.
從Wiki查到的定義:
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E9%98%B5
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"順時針"旋轉(和右手定則相反).
從matlab網站查到的定義:
https://goo.gl/3Xu67U
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"逆時針"旋轉(和右手定則相同).
兩者的旋轉矩陣公式都是一樣的. https://imgur.com/a/fatfv
請問大家哪一個才是正確的呢? 實在困擾了很久!
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