[其他] z轉換
我想求問關於z轉換問題
這是PID控制器
http://i.imgur.com/jhAaXXh.png
想請問有關於Ts/z-1這部分,輸出輸入關係推導式子,為什麼是積分器
這是前面z-1/z這部分,推導出來是微分器。
http://i.imgur.com/rbz7ByL.png
而積分器這部分我推導不出來,請大大若會,麻煩受教,謝謝。
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請問為什麼可以先假設|z^-1|<1
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