[其他] 三維座標轉換問題
各位版友好，小弟目前在處理座標轉換的問題時遇到瓶頸，
我的需求是將三度空間中某個點(X,Y,Z)，分別對X、Y、Z軸旋轉，
旋轉角度為任意值，計算出旋轉後的結果
我參考了http://goo.gl/N1LyTm此網頁的轉換公式進行套用
首先我先針對單一軸向進行旋轉，計算後的結果與CAD軟體量測結果相符
但是一旦對兩個軸以上進行旋轉(XY、YZ或XZ)，計算出的結果就差蠻多的了
至於三軸同時旋轉就更悲劇了...
我是按照網頁中列出的公式順序進行計算(先轉Y軸->再轉X軸->最後轉Z軸)
有嘗試過順序改成X->Y->Z，一樣兩軸以上旋轉就錯得離譜...
我也查過和角公式，但想破了頭還是沒頭緒，還請版友們給個方向...
感激不盡啊!
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