[線代] 三維旋轉 用投影和外積?
問題是這樣的, 給予三個參數分別是: 向量SRC(vSRC), 向量DRX(vDRX),和 角度A
讓 vSRC繞 vDRX旋轉 A度.
let U= vSRC/|vSRC|
P= (vSRC‧U)U
THEN ans = P + (cosA)(vSRC-P)+(sinA)(U x vSRC)
請問這是怎麼推導出來的呢?
謝謝><
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◆ From: 163.13.202.58
推
09/27 01:06, , 1F
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