[幾何] 衛星與人的座標轉換關係？
剛剛被問了一題題目，看完不知從何開始分析，冏...
題目是說
給定地球上觀測者的經緯度、衛星的軌道半徑、傾角&掃角軌道面後，
要得到衛星的方位角傾角的方程式。
Long: 觀測者的經度 (角度 degree)
Lat: 觀測者的緯度 (角度 degree)
R_s: 衛星的軌道半徑 (單位 m)
C_s: 衛星的傾角 (角度 degree)
S_s: 衛星的掃角 (角度 degree)
O_s: 衛星的運行軌道(1~6)
求:
Azi: 從觀測者的方位角
Ele: 從觀測者的抬升角
圖在這邊:
http://ppt.cc/6jE2
問我的鄉民跟我說，需要用到 3*3的座標轉換矩陣
可是我沒有頭緒要從何著手，
懇請數學高手指點一下 <囧> 謝謝
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