[其他] 旋轉坐標軸
請問各位版友
最近讀一本書看到一句，以下憑記憶打出來
"逆時針旋轉坐標軸theta角所得到的某一點:p點座標變換的關係式與將座標軸內的
~~~~~~~~~~~~~~~~~~part1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~
p點順時針旋轉theta角到p"點所得到的變換式在形式上是一樣"
~~~~~~~~~~~~~~~part2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
第一部分的推導相當常見，而我想從第二部分嘗試推導但是一直解不出來
我是用推導第一部分關係式的幾何關係嘗試去解，但是沒有頭緒
想請各位版友指點方向~
非常感謝你的幫忙~
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