[問題]MatLAB system identification
小弟因為教授要研究分析飛機的縱向模態,需要解出下列矩陣方程式
┌ ┐ ┌ ┐┌ ┐ ┌ ┐
|u*| |A11 A12 A13 A14||u| |B11|
|w*|=|A21 A22 A23 A24||w|+|B21|e
|q*| |A31 A32 A33 A34|∣q| |B31|
|o*| |A41 A42 A43 A44||o| |B41|
└ ┘ └ ┘└ ┘ └ ┘
其中 * 為 dot 的意思,o 是 theta。
A13=0,A14=-9.81,A24=A34=A41=A42=A44=B11=B41=0,A43=1
大致上為 Xdot = AX + bu 的形式,但是 Xdot, X, e為已知,與一般解矩陣的方式不同
要反推回矩陣的形式。
MatLAB 有 System identification toolbox,但是小弟剛接觸MatLAB不久,還不太熟,不
知道有沒有解這種矩陣的功能,請前輩們指點。
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推
02/24 12:29,
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02/24 12:34,
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