[討論] fdatool設計IIR濾波器
各位板友大家好：
我最近想設計一個cut-off frequency為0.5的Low pass filter，我使用了fdatool
IIR butterworth，設計出的濾波器為 Order=13, sections=7的 Direct-FormII
Second-Order Sections的濾波器。而產生出的C header file如下：
#define MWSPT_NSEC 15
const int NL[MWSPT_NSEC] = { 1,3,1,3,1,3,1,3,1,3,1,3,1,2,1 };
const float NUM[MWSPT_NSEC][3] = { //分子的係數
{
0.001711965189, 0, 0 //Gain
},
{
1, 2, 1 //Numerator
},
{
0.001679621288, 0, 0 //Gain
},
{
1, 2, 1 //Numerator
},
{
0.001651172643, 0, 0
},
{
1, 2, 1
},
{
0.001627864782, 0, 0
},
{
1, 2, 1
},
{
0.001610610518, 0, 0
},
{
1, 2, 1
},
{
0.001600023941, 0, 0
},
{
1, 2, 1
},
{
0.03995568678, 0, 0
},
{
1, 1, 0
},
{
1, 0, 0
}
};
const int DL[MWSPT_NSEC] = { 1,3,1,3,1,3,1,3,1,3,1,3,1,2,1 };
const float DEN[MWSPT_NSEC][3] = { //分母
{
1, 0, 0 //Gain
},
{
1, -1.973319173, 0.9801670909 //Denominator
},
{
1, 0, 0 //Gain
},
{
1, -1.93603766, 0.942756176 //Denominator
},
{
1, 0, 0
},
{
1, -1.903245926, 0.9098505974
},
{
1, 0, 0
},
{
1, -1.876379848, 0.8828913569
},
{
1, 0, 0
},
{
1, -1.856491446, 0.8629338741
},
{
1, 0, 0
},
{
1, -1.844288707, 0.8506888151
},
{
1, 0, 0
},
{
1, -0.9200886488, 0
},
{
1, 0, 0
}
};
我想問的是，像它有7個section，每個section為second order，是要將訊號經過七次的
section做係數運算，如y(k)=b1y(k-1)+a0x(k)+a1x(k-1)，並在各section的係數運算前
還要經過Gain值的運算。如：
int16 iir_filter(int16 in)
{
uint16 i;
x[0][0] = in;
for(i=0;i<MWSPT_NSEC;i++)
{
y[0]= x[i][0]*NUM[i][0]+x[i][1]*NUM[i][1]
+x[i][2]*NUM[i][2]-y[1]*DEN[i][1]-y[2]*DEN[i][2];
y[0] /= DEN[i][0];
y[2]=y[1];y[1]=y[0];
x[i+1][2]=x[i][1];x[i+1][1]=x[i][0];
x[i+1][0] = y[0];
}
if( x[MWSPT_NSEC][0]>32767) x[MWSPT_NSEC][0]=32767;
if( x[MWSPT_NSEC][0]<-32768) x[MWSPT_NSEC][0]=-32768;
return ((int16)x[MWSPT_NSEC][0]);
}
請問是這樣應用上去的嗎?? 謝謝!!
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