[問題]simple或者其他用法?縮減矩陣
新手提問...
一開始打syms t1 a0 r0 d1
T01=[cos(t1) -sin(t1) 0 a0;sin(t1)*cos(r0) cos(t1)*cos(r0) -sin(r0)
-d1*sin(r0);sin(t1)*sin(r0) cos(t1)*sin(r0) cos(r0) d1*cos(r0);0 0 0 1]
後來給a0 d1 r0 值後
開始出現一些很大的字串
然後再simple(T01)後
得到
[ cos(t1), -sin(t1), 0,(7600021511*sin(t1))/81129638414606681695789005144064,
得到上式(只擷取部分)
但是7600021511*sin(t4))/8112963841460668169578900這個部分是零
所以simple沒辦法化到最簡?
因為這個部分只是前端 往後還要弄到矩陣相乘
整個數字非常恐怖.....
請問有除了simple之外的語法嗎? 還是我simple 用錯了?
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05/31 17:59, , 1F
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