[討論] S-Function使用差分方程已回收
各位好
最近在學SIMULINK的S-Function撰寫
看書上與MATLAB help中的examples
我有找到使用continuous與discrete的狀態方程
但好像沒有使用差分方程撰寫的example
ex: y(k) = A*y(k-1) + B*r(k) + C*r(k-1)
A, B, C為常數
不曉得有人知道如何撰寫嗎？
(M-file形式或是C MEX的都可以)
或是有建議我採用別的方式呢?
因為之後是要把此控制法則寫入控制器中(C code)
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Thanks
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