[討論]Camera內部參數使用 和外部參數疑問?已回收
小弟最近被廣角鏡的曲率搞的很煩,後來下載了大家都推薦的工具箱來玩
我的數據如下(暫時只用六張影像來跑)
Focal Length: fc = [ 670.01623 671.40709 ] ? [ 17.87803 17.74962 ]
Principal point: cc = [ 322.01462 242.53558 ] ? [ 15.85408 13.54800 ]
Skew: alpha_c = [ 0.00000 ] ? [ 0.00000 ] => angle of pixel
axes = 90.00000 ? 0.00000 degrees
Distortion: kc = [ 0.06294 -0.11454 -0.00198 0.00216 0.00000 ]
[ 0.04708 0.20423 0.00397 0.00544 0.00000 ]
Pixel error: err = [ 0.30169 0.24259 ]
以下有三個問題想請教前輩:
1. 外部參數到底要怎求出,這個工具箱內也可以偵測外部參數嗎?
還是說我校正時不需要外部參數,用內部參數即可?
2. 有了 fx fy cx cy k1 k2 k3 k4 這些內部參數數值後
我要用哪種公式帶入新的點座標(x,y)中讓它變成修改後無曲率的(x,y)?
3. 在matlab中可以調整焦距的數值,有任何單位嗎? 還是說數字4就是焦距4的意思
謝謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 120.96.64.43
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