[問題] 有辦法在固定範圍內做疊代嗎?已回收
最近因為要分析機械手臂的運動
要由位置反推回各個關節的角度
所以用牛頓的疊代法解下列非線性聯立方程
px=sin(x)*(3*cos(y)+2*cos(y+z)+1*cos(y+2*z))
py=cos(x)*(3*cos(y)+2*cos(y+z)+1*cos(y+2*z))
pz=sin(y+2*z)*1+sin(y+z)*2+sin(y)*3
我希望x y z的範圍都在0~180之間
請問有辦法嗎?
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