[問題] 想請教一下STATE-SPACE的問題已回收
小弟目前有900天(t) 每天n筆(每天的n都不同)的觀測值
主要的方程如下
|y1| |1 P1 Q1 R1| |x1|
|y2| |1 P2 Q2 R2| |x2|
|. | =|. . . . | *| |
|. | |. . . . | |x3| 輸出方程
|. | |. . . . | | |
|yn|t |1 Pn Qn Rn|t |x4|t
|x1| |φ1 0 0 0 | |x1|
|x2| =| 0 φ2 0 0 |*|x2| 狀態方程
|x3| | 0 0 φ3 0 | |x3|
|x4|t | 0 0 0 φ4| |x4|t-1
主要想利用可觀察到的y、P、Q、R
來估計出每天的x1、x2、x3、x4
小弟參考的是官網上的手冊
http://tinyurl.com/2brcdb6
他主要用的是pem或n4sid這兩個指令
或是利用System Identification Toolbox裡面的GUI
但研究好久 還是看不懂她一開始說的
n — Model order or the number of poles (size of the A matrix).
nk — One or more input delays.
要怎麼跟我的問題結合......
而且我每個t時的觀察值數目都不一樣
也不清楚該怎麼把data import到他的GUI中
讓他可以利用每天的觀察值估計出每天的x1~x4
以上想請有經驗的大大幫忙解惑一下>"<
真的是萬分感激！！！
不然才剛接觸STATE-SPACE不久 教授又趕著要
囧翻天
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