[問題] 關於matlab/simulink非線性系統的問題已回收
這學期學了simulink
想用來跑非線性系統
於是上網找了相關的專題來試作一下
方塊圖已經畫好了
可是下面的有些我看不懂是從哪邊冒出來的
馬達慣量 Jm=0.001（oz-in-sec2）
負載慣量 JL =0.01 （oz-in-sec2）
馬達黏滯摩擦係數 Bm=0.05(oz-in-sec)
負載黏滯摩擦係數 BL =1.0(oz-in-sec)
還有前置放大器增益K變數應該設多少
拜託對這方面擅長的人我一下嗎?
這是我找的專題PDF檔
http://0rz.tw/KI2TK
然後下面是我畫的方塊圖
http://0rz.tw/0IEMd
原本有完整的
但是我忘記儲存完整檔留在實驗是那邊
所以有少或錯的話麻煩自己修一下
感恩
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