[問題] residue已回收
我想利用residue這個函數來幫我解決控制問題
我的目的如下面所述
2 5 4 11s^2+16s-27
--- + --- + --- = --------------
s+3 s-3 s+1 s^3+s^2-9s-9
把左半平面的部分找出來
結果就是
2 4 6s+14
--- + --- = ----------
s+3 s+1 s^2+4s+3
我寫的程式如下
numG=[11 16 -27];
deng=[1 1 -9 -9];
[Gr,Gp,Gk]=residue(numG,denG);
ai=1;
Xp=[0;0];
Xr=[0;0];
for i= 1 : length(Gp)
if real(Gp(i))<0 |real(Gp(i))==0
Xp(ai)=Gp(i);
Xr(ai)=Gr(i);
ai=ai+1;
else
end
end
Xk=Gk
[numX,denX]=residue(Xr,Xp,Xk);
X=tf(numX,denX)
套上面的例子解出來是正確的
但是我丟有分母虛根的式子解出來就不正確了
不知道有沒有高手可以看出我式子哪裡有瑕疵阿
For example
numG=[3 2 5 4 6];
denG=[1 3 4 2 7 2];
[Gr,Gp,Gk]=residue(numG,denG);
[numX,denX]=residue(Gr,Gp,Gk);
G=tf(numG,denG)
X=tf(numX,denX)
G照理說要等於X
但是解出來的X會帶有複數
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