[問題] simmechanics revolute joint問題已回收

看板MATLAB作者 ( )時間15年前 (2009/05/07 10:43), 編輯推噓0(0推 0噓 3→)
留言3則, 1人參與, 最新討論串1/1
我是matlab新手 最近使用simmechanics模擬膝蓋關節 膝蓋選用revolute joint 但目前碰到一個問題 就是想要限制關節的角度 不然膝蓋伸直後 還會一直轉 變成反折了 請問有甚麼block可以來限制joint活動的角度嗎 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 146.115.47.18 ※ 編輯: swoosh67 來自: 146.115.47.18 (05/07 10:43)
→
05/07 23:09, , 1F
試試看建立一個PID控制器，並用Joint Sensor與
05/07 23:09, 1F
→
05/07 23:10, , 2F
Joint Actuator 去對膝蓋關節的角度做回饋控制
05/07 23:10, 2F
→
05/07 23:10, , 3F
希望有幫上忙~~~
05/07 23:10, 3F
‣ 更多 swoosh67 的文章
文章代碼(AID): #1A0agw4R (MATLAB)