[鍵盤] 自製QMK無線分離式鍵盤分享（代po

看板Key_Mou_Pad作者wk415937 (wk4)時間2年前 (2022/02/25 19:31)推噓11(11推 0噓 1→)

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代po 第一次在PTT發文，若有什麼問題還請告知謝謝原作者的Blog： https://ziteh.github.io/categories/%E8%87%AA%E8%A3%BDQMK%E9%8D%B5%E7%9B%A4/ === 先來簡短介紹一下這個鍵盤這個鍵盤姑且暫名爲「ErgoSNM」其中SNM代表「Say NO to Mouse」具體來說，此鍵盤想達成： - 完全無線的分離式人體工學鍵盤 - 三模（藍牙、2.4GHz與USB） - 整合軌跡球並取代滑鼠功能 - 可以輕鬆變更Keymap（QMK VIA） - 機械軸熱插拔 - 開源算是針對一個非常非常小眾的需求這個鍵盤開發也過了好一段時間了最近總算有點初步的成果所以就來獻醜了先放目前的進度： https://youtu.be/wOW2UQZ-kfk

是的，它看起來還不像是一個鍵盤但其實最重要的功能都已經完成了該影片展示了目前已經可以作爲藍牙鍵盤連線使用左右兩側可以進行無線通訊且當另一側斷電後重啓會自動重連（只展示4個按鍵，但增加按鍵數量這點可以說是豪無難度）（黑色的USB線只是提供電源而已）還有影片裡沒拍，但QMK VIA的功能也有了 === 再來講一下比較實際的東西首先，此鍵盤單一一側的架構大致是這樣： [PC] | | <BLE HID> | nRF51822_1 | | <SPI> | ATmega32U4 ---<USB HID>--- [PC] | | <UART> | nRF51822_2 | | <Gazell> | 另一側的nRF51822_2和2.4G接收器這個鍵盤「目前」使用的韌體是QMK QMK燒錄在Pro Micro ATmega32U4（以下簡稱32U4）上而藍牙等無線功能是由nRF51822（以下簡稱nRF51）SoC所提供的然而，現在它的架構很畸形每一邊的鍵盤都要有一個32U4和兩個nRF51 之所以會用到兩個nRF51是因爲：第一個燒錄Adafruit的韌體，爲QMK提供藍牙HID功能第二個是與另一側溝通，並執行鍵盤矩陣掃描等主要功能（我不使用QMK進行鍵盤掃描，QMK的鍵值透過UART取得）但這樣的IC運用真的滿浪費的主要是受到QMK架構設計的限制不然其實每一側應該只要一個nRF52840就可以取代上面那一堆了雖然QMK也可以透過ChibiOS來對ARM進行支援或是使用ZMK、BlueMicro取代QMK應該也可以大不了我全部自己寫也不是辦不到但我還太菜+太懶，所以目前就先這樣子目前的架構其實已經可以做到三模了 USB和藍牙都是直接透過鍵盤上的QMK達成而2.4GHz的部分則需要專用接收器不過這個專用接收器實際上也只是另一個QMK 接收器和兩側的鍵盤之間透過Gazell連接 === 軌跡球的部分我打算使用PMW3360達成這個光學sensor滿多人在用的它使用SPI進行通訊 IC已經買回來了 PCB lay好剛送廠還沒來 https://i.imgur.com/zFIg3IH.jpg

我沒上過PCB Layout的正式課程，只會連連看不過這也不是什麼高頻或射頻電路，應該沒什麼差吧？雖然我看完PMW3360的Datasheet覺得滿單純的不過要實際完成軌跡球的功能估計還要花一段時間畢竟還有硬體要設計 === 按鍵的Layout我其實還沒有定案主要是我不確定要預留給軌跡球多大的空間還有我也打不定按鍵數量的主意目前的設計主要是參考Moonlander和ErgoDox EZ 但我自己也不是很滿意未來再做調整目前是這樣： https://i.imgur.com/x8M3q6R.jpg

外殼的話也要等Layout確定後再3D CAD === 然後這個鍵盤的程式與電路等資料之後會開源目前因爲檔案實在是有點亂加上有些License的問題暫時沒放上GitHub 整理好後就會丟上去了至於開源授權的方式我儘可能使用MIT 但QMK的部分只可能是GPL nRF5的部分我還不太清楚它們SDK的License要求硬體的部分用MIT應該是沒什麼問題 ===以下閒聊在做這個鍵盤的時候，遇到最多問題的應該是nRF51 我自己常用的MCU是STM32 並使用libopencm3 原本我想說MCU不也就這樣結果在使用nRF51的時候非常不順利先是SDK版本搞錯再來是編譯的問題然後是組語的問題接著是RAM的問題 ... ... 而且我超討厭Keil MDK SEGGER ES 也一堆問題我差點就要去用ARM-GCC了結果我最後還是只好用Keil 然後上面有提到，如果不使用QMK的話 IC的數量可以變成一邊一個nRF52840 但這應該要我完全自己寫韌體才行雖然之前被nRF51822搞死，但我也差不多瞭解它了 nRF5 SDK的功能還滿完整的不過這應該還是一個不小的工程或著使用ESP32應該也可以做大但它沒有內建USB的支援這樣還是要多一個IC 還有就是我只是一個窮研究生平常要搞論文和計劃的東西閒來無事才有空開發鍵盤而我爲了開發這個鍵盤已經花了不少錢了有時候聽到同學說又花了好幾萬去遊戲上然後我連幾百幾千的電子零件都快沒辦法買就覺得自己好廢之前也沒想到開發會這麼花錢接下來因爲我的銀彈也要見底了再買零件就要沒錢吃飯了所以開發進度可能會變慢未來有進展，且大家有興趣的話再來分享謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 203.69.229.102 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Key_Mou_Pad/M.1645788696.A.B7B.html

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observer0117

02/25 20:35, 2年前 , 1^F

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ryanbug

02/25 20:36, 2年前 , 2^F

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a619063

02/25 22:03, 2年前 , 3^F

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