[心得] SOC系統在Linux下驅動Hiface白棒的小心得

看板Headphone作者dnaspirit (XD)時間10年前 (2013/09/27 17:21)推噓7(7推 0噓 15→)

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好久沒有騙P幣了XD 整理一下目前比較好拿到的soc開發板與arm處理器架構。 ARM11 (armv6) 1. Raspberry Pi (Broadcom BCM2835 700MHz) Cortex-A7 (armv7) 1. Cubieboard2 (Allwinner A20 1GHz) Cortex-A8 (armv7) 1. Beagleboard (Ti OMAP3530 720MHz) 2. Beagleboard XM (Ti DM3730 1GHz) 3. Beaglebone (Ti AM3358 720MHz) 4. Beaglebone Black(Ti AM3359 1GHz) 5. FREESCALE (i.MX53 1GHz) 6. Cubieboard (Allwinner A10 1GHz) Cortex-A9 (armv7) 1. Pandaboard ES (Ti OMAP4460 1.2GHz) 2. Wandboard Solo,Dual,Quad (i.MX6 1~1.2GHz) 3. ORIGEN Quad (SAMSUNG Exynos4412 1.4GHz) Cortex-A15 (armv7) 1. Arndale Board (Exynos 5250 1.7GHz) 開發平台 http://www.dnaspirit.com/starrer/soc/SOC01.jpg

接下來要玩的wandboard ，是 Freescale i.MX6 ARM Cortex-A9 SOC 這是Quad Core的版子 XD。效能過剩阿。 http://www.dnaspirit.com/starrer/soc/IMG_4591.jpg

http://www.dnaspirit.com/starrer/soc/IMG_4593.jpg

[1] SOC平台的優勢 ● 低耗電，線性電源好準備 ● 智慧型手機人手一支，有效的跟桌上型系統整合，透過DLNA，Throw 到SOC平台，播放內容。 ● 透過手機，控制SOC平台，抓取其它DLNA的內容播放。 [2] SOC與傳統DAC的媒介 ● USB介面是一個不錯的選擇，但是Linux的平台支援度不足是隱憂。 ● USB 轉 SPDIF 在兼顧品質下是不錯的方案。 [3] M2Tech白棒的解決方案 (準備了Pandaboard & Raspberry Pi的編譯方式話說M2tech有放出Hiface白棒的Linux driver，而且還在很hot的github上。也有很多前輩玩的很徹底了。在使用X86處理器的Linux套件去編繹hiface的驅動，與在SOC平台的Linux編譯，理論上，應該要一樣的簡單，但是現實上卻不是如此。我們看一下在github上的How to build it 的方式， apt-get install kernel-headers-$(uname -r) apt-get install build-essential apt-get install git git clone git://github.com/panicking/snd-usb-asyncaudio.git cd snd-usb-asyncaudio make 看起來是相當的簡單，不過在SOC的平台上， Embedded Linux是沒有kernel-header這個套件的，除非套件本身native就有支援特定的soc平台。本身我也有raspberry pi 並安裝了Raspbian，試試看，如果下apt-get install kernel-headers-$(uname -r) 會出現甚麼: -------- pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install kernel-headers-$(uname -r) Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package kernel-headers-3.6.11 E: Couldn't find any package by regex 'kernel-headers-3.6.11' pi@raspberrypi ~ $ --------- 因為SOC本身並沒有內建類似BIOS這樣的東西來處理開機的部分，在存放資料的媒介，除了部分有內建eMMC，大部分都必須使用SD Card來開機，因此必須仰賴X-Loader -> U-Boot or Vendor所提供的inhouse bootloader，來載入linux的kernel，順利開機後，只要套件本身有支援特定的指令集如armv7，也就意味著，可以使用網路安裝的方式來進行套件的安裝，在最常用的Debian部分，原廠的網站有寫， Currently the Debian armhf port requires at least an ARMv7 CPU with Thumb-2 and VFP3D16. 也就是說，Raspberry Pi的SOC在使用armv6指令集狀況下，必須有相對應的cross compiler來打造Debian這樣的套件， Raspbian也就是在原廠支援下，在wheezy armhf 的port上打造的套件。以下我以個人比較常用的pandaboard es做為例子，若要安裝debian在pandaboard es上，有幾種方式，一種就是抓人家弄好的img檔案，然後直接建立在新的SD卡上，直接開機，然後基本的東西就幾乎都裝好了。另一種方式就是把先把linux kerenl 載入，然後跑netinstall，這樣就可以打造自己想要的套件內容。我的方式是使用RobertCNelson寫的netinstall來安裝Debian， https://github.com/RobertCNelson/netinstall 這種方式比起image檔案的方式是不方便一點，但是套件的種類選擇比較多，如Ubuntu也支援。例如想裝一些非stable的版本。回到原題來，那如何成功的編譯這個驅動呢? 也就是說要拿到開機的linux同樣版本的kernel header即可， RobertCNelson同樣的有放出如何編譯linux-kernel的方式，同樣在github上。 https://github.com/RobertCNelson/stable-kernel 如果是raspberry pi 可參考 https://github.com/raspberrypi/linux 因此在pandaboard es上就很簡單， --------------- 補充，其實是要先準備目前kernel的config檔案， zcat /proc/config.gz > ./config 最好以目前運行的版本為藍本。 git clone git://github.com/RobertCNelson/stable-kernel.git cd stable-kernel ./build_deb.sh --------------- 接下來下載hiface的driver git clone git://github.com/panicking/snd-usb-asyncaudio.git cd snd-usb-asyncaudio *由於hiface 預設會抓取/lib/modules/$(uname -r)/build為kernel source *因此必須建立一個連結到實際的kernel source位置。 ln -s /home/cswang/stable-kernel/KERNEL /lib/modules/$(uname -r)/build --------------- cswang@pandaes-debian:~/snd-usb-asyncaudio$ make make -C /lib/modules/3.7.10-x13/build SUBDIRS=/home/cswang/snd-usb-asyncaudio modules make[1]: Entering directory `/home/cswang/stable-kernel/KERNEL' CC [M] /home/cswang/snd-usb-asyncaudio/chip.o CC [M] /home/cswang/snd-usb-asyncaudio/pcm.o LD [M] /home/cswang/snd-usb-asyncaudio/snd-usb-hiface.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/cswang/snd-usb-asyncaudio/snd-usb-hiface.mod.o LD [M] /home/cswang/snd-usb-asyncaudio/snd-usb-hiface.ko make[1]: Leaving directory `/home/cswang/stable-kernel/KERNEL' --------------- 接下來把小白棒插入usb 用dmesg看一下 [11980.270660] usb 1-1.2.3: new high-speed USB device number 7 using ehci-omap [11980.403503] usb 1-1.2.3: New USB device found, idVendor=04b4, idProduct=930b [11980.410980] usb 1-1.2.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [11980.418914] usb 1-1.2.3: Product: USB-SPDIF [11980.423309] usb 1-1.2.3: Manufacturer: M2TECH [11980.428344] usb 1-1.2.3: config 0 descriptor?? [11980.433807] twl6030_usb twl6030_usb: phy not ready, deferring probe [11980.440521] platform twl6030_usb: Driver twl6030_usb requests probe deferral --------------- root@pandaes-debian:insmod snd-usb-hiface.ko root@pandaes-debian:/home/cswang/snd-usb-asyncaudio# aplay -l **** List of PLAYBACK Hardware Devices **** No protocol specified xcb_connection_has_error() returned true card 0: PandaBoardES [PandaBoardES], device 0: TWL6040 twl6040-legacy-0 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 1: OMAPHDMI [OMAPHDMI], device 0: HDMI omap-hdmi-hifi-0 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 2: hiFace [hiFace], device 0: USB-SPDIF Audio [USB-SPDIF Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 --------------- 表示白棒已經在pandaboard es 順利載入。 ---------------------- Raspberry Pi的Raspbian 下編譯hiface driver 注意，請務必檢查目前運行的Raspbian 的kernel版本，若不是3.6.x ，須自行切換branch。目前git上master的版本就是3.6.y git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git cd linux 把目前運行的config檔案抓下來 zcat /proc/config.gz > ./.config make oldconfig make --------------- 接下來下載hiface的driver git clone git://github.com/panicking/snd-usb-asyncaudio.git cd snd-usb-asyncaudio *由於hiface 預設會抓取/lib/modules/$(uname -r)/build為kernel source *因此必須建立一個連結到實際的kernel source位置。 ln -s /home/pi/linux /lib/modules/$(uname -r)/build make --------------- [總結] ● 還有一些小細節，若實作上有問題，歡迎發問，我會儘量回達。 ● Raspberry Pi由於速度比較慢，所以編譯kernel要有等待的決心。 ● 只要拿的到可運作的Linux kernel source，幾乎就可以編譯成功hiface的模組。 ● hiface的linux driver只有支援 S32_LE 格式。 ● 與其它播放器或DLNA的組合，這也是一個頗大的議題。 ● 除了Pi之外，Pandaborad and Wandboard都有社群(Linaro)支援的 Android 4.2.2版本，Android 平台也是一個可以玩的部分。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 59.124.168.214

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intela60474

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kolnoa

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