Fw: [新聞] 機器人足賽 中正再度射日奪冠
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作者: wade0222 (MIAMI HEAT!!!) 看板: Gossiping
標題: [新聞] 機器人足賽 中正再度射日奪冠
時間: Thu May 16 12:40:05 2013
機器人足賽 中正再度射日奪冠
http://news.chinatimes.com/domestic/11050611/112013051600269.html
2013-05-16 01:55 中國時報 【王瑄琪/嘉縣報導】
中正大學電機所學生在德籍教師N.M. Mayer擔任計算機組指導教授下,設計的足球
機器人二度赴日參賽奪冠。研究生表示,根據場地大小調整機器人偵測和判定能力是奪冠
關鍵,團隊希望再研發出可打開自閉兒心房的機器人。
隊員回想驚險賽事,曾有一球被對方守門員擋下,反彈角度幾乎與球門平行,無法
再進攻,沒想到機器人臨機應變,跑位一腳將球踢進門,「現場爆出歡呼當下真得很感動
」。雖為機器人,隊員仍得注意他們的「生理狀況」,不斷拿扇子幫機器人散熱。
舉辦十四年的RoboCup Japan Open是日本年度機器人盛事,比賽包括服務型、救難
型和足球機器人,吸引世界各國隊伍參加,不僅考驗參賽隊伍程式設計能力、機器人控制
技術等,也考驗了團隊合作默契與機器人臨場反應。
去年首度參賽就拿下賽事冠軍的中正大學電機所學生團隊Crude Scientists,改良
機器再出發,隊長張銘嵐表示,有時機器人認定球在腳邊,但球可能在程式反應時已經位
移的狀況,現將偵測反應設定在五秒內,且由最近的機器人踢球,大大提高射門機率,也
解決搶球情況,如真實的足球賽中分左、右前鋒。
為造出對人類有貢獻的機器人,團隊正著手設計仿人類社交模式的機器人,希望透
過小孩子最愛的玩具,讓自閉症孩童與機器人互動同時,能打開心門、與他人相處。
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