[心得] 研究所自動控制心得分享
小弟我是應屆考上成大醫工所的學生，想為自動控制這個科目做心得分享，借此讓未來想
走控制方面的同學多個參考。
我在大三的時候決定考研究所，因此開始尋找補習班，現在研究所補習班不外乎就是大碩
、碩士、建國及偉文，所以我每一間都有去試聽，也有詢問課程安排及價錢。最後我選擇
的是建國，主要原因還是因為經濟上的考量，因為建國相對於其他補習班價錢較低。所以
大三暑假已經先補過工數和電子學。想說自動控制明年三月有開春季班，到時再開始準備
，而上課的老師是洪韶華老師，我也不知道他是誰，當時試聽時沒有聽自動控制，反正課
開了就上。
春季班大概上了兩個月後發現這位老師對於學生的問題從來沒有閃避過，一個觀念不懂他
就用很多種方向切入讓我們更了解，也很有耐心的不斷解釋直到我們懂，對於老師的授課
態度及能力，讓我決定暑假班也繼續上他的課。結果天不從人願，暑假班洪韶華老師沒上
課，他只有開秋季班，所以就決定暑假結束後在上他的課。秋季班開始因為時間壓力讓我
體會到什麼叫做魔鬼密集訓練班，每次都是一點半上課，然後上到4點50快5點才讓我們中
間下課去上廁所放個風，然後不到五分就就開始上課到6點。6點一到，老師就說：現在是6
點，那我們6點15開始上課。 我心想，這個老師也太屌了吧，只給我們15分鐘買飯加吃飯
。6點15一到開始上課就上到八點半或九點，但當時已經四上了，我們也沒有資格喊累，只
好撐下去。老師也很拼，也沒聽到他喊累過，反到愈上愈起勁，根本是控制的狂人，老師
會以從時域到頻域再用跟軌跡及波德圖甚至用奈氏圖來做解釋，一道題目講了一個多小時
只為了讓我們可以融會貫通，希望我們不只是可以寫對答案，更希望我們能夠了解自動控
制的精隨。最後的物理系統也沒跳過，電機模型、機械模型甚至是兩者結合的類型題目都
交代得很清楚，還不斷的跟前面章節做前後呼應，這一定只有神人等級的人才做得到吧。
每次拿其他參考書的題目問老師，包含很多台大交大等歷屆試題，看看解答跟我的答案不
同就去問老師，老師看了看就說：這誰寫的解答阿！？錯得一蹋糊塗（看看後面），原來
是大碩的詹Ｘ喔，難怪這麼肉腳。
秋季班上了三十幾堂課，其實還是沒有把所有的進度教完，像是數位系統老師真的擠不出
時間來教我們，所以就沒學到，不過好在數位系統比較少考，如果老師有時間也能把數位
系統補齊，我想自控每次都可以衝到90分。到了考前一個月題庫班開課，授課老師卻不是
洪韶華，這樣感覺上其他老師的課也沒用，就偷偷跑去大碩去上詹Ｘ的課，主要是問問題
，畢竟他也出過書。結果每次問問題，一問三不知，問東答西，只會一種解法，有些還解
錯，這樣還能出來打滾喔.....但是前面時域部分詹X幾乎講的都沒錯，講解的也還可以，
所以我才了解到為什麼還是一堆人會去上詹Ｘ的課，因為一開始比較簡單的東西誰都可以
講得很精采很厲害，就像是工數的一階ODE，大家都嘛很厲害，但考試就不太考，考了了不
起20分，決勝負的內容還是在後面章節。一直上詹Ｘ的課的課根本會被他蒙在鼓裡，只因
為他一開始教得還不錯就繼續補下去，後面決勝負的關鍵章節就黑白來。所以上詹Ｘ的同
學都覺得她很厲害，但最後考試成績證明，那些補詹Ｘ的同學自動控制分數如果考中字輩
的學校了不起也才60分左右，考台清交成的大概都三四十分，全都是靠工程數學再撐，真
的很慘。但同時也必須承認大碩喻超凡老師的工程數學真的很厲害，但自動控制就.....要
再三思了.....
另外在講一下其他科，建國的工程數學當時我是給許雋老師教的，他教的真的很好，但說
真的我覺得不適合用來考試，但讀碩士班時做研究的觀念上真得還不錯;電子學我是給張鼎
老師教，我是覺得還OK;自動控制我就大推洪韶華老師，詹Ｘ頂多是教自動控制的老師中的
二軍吧。
我考研究所的分數我印象深刻的有兩個：
中山 工數：2X 電子學：5X 自動控制：8X
台科最誇張，當年只考工數和自控，兩科加起來大概一百多分就沒問題了
結果我的分數 工數： 21 自控:78（其中有考20分數位系統我空白）
然後其他補大碩的同學總分比我高一些，工數大約5X 自控6X
結論:
補詹X老師的自控了不起6X分
但上洪韶華老師的自控，我想拿80分以上應該是基本款
如果再讓我選一次我會上喻超凡老師的工數，電子學都還不錯，但自控就一定是洪韶華老
師沒別的選擇。
我想這樣台大要上榜應該不會太難。
以上是我個人心得提供給未來要選擇研究所老師的同學做參考，謝謝～
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 182.234.148.167
推
05/10 12:19, , 1F
05/10 12:19, 1F