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討論串[理工] [控制]-根軌跡
共 11 篇文章
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#6
Re: [理工] [控制]-根軌跡
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者Geforcesaori (GS)時間16年前 (2010/01/10 00:54), 編輯資訊
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幫補第二題. D(s)=Kp. 特性方程式為1+D(s)G(s)=s^2+s+Kp. 若使閉迴路極點落在s = -1±j√3 處 則特性方程式應為s^2+2s+10. 比較可得知 無論Kp為何值 皆無法調整到該規格. D(s)G(s)=K[(s+z)/s(s+p)(s+1)] 令z=1使得 s=-1
#5
Re: [理工] [控制]-根軌跡
推噓1(1推 0噓 0→)留言1則，0人參與, 最新作者pimday1125 (我要贏!!)時間16年前 (2010/01/10 00:11), 編輯資訊
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※ 引述《luckznn》之銘言：. K. 令補償器 K → KL(s) = -------- (s+1)發生極零點對消，不影響討論. s(s+2). 2 2 2. 則特性方程式為 △(s) = s + 2s + K = s + 2 ×0.5 ×ω + ω (題目要求). 比較係數得ω = 2 ，K
(還有637個字)
#4
[理工] [控制]-根軌跡
推噓1(1推 0噓 1→)留言2則，0人參與, 最新作者luckznn時間16年前 (2010/01/09 12:44), 編輯資訊
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請問各位大大們三題有關根軌跡設計的問題. 第一題：. 畫出系統特徵方程式的跟軌跡，其中. L(s) = (s+1) / [s(s+1)(s+2)]. 然後計算跟軌跡的增益使共軛複數極點有阻尼比0.5. 第二題：. 數值控制工具機的定位伺服機構有正規化和縮放後的轉移函數. G(s) = 1/ [s(s
(還有916個字)
#3
Re: [理工] [控制]-根軌跡
推噓0(0推 0噓 1→)留言1則，0人參與, 最新作者hsuan0425 (闇風吹雨)時間16年前 (2009/11/28 10:19), 編輯資訊
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滿足根軌跡的特性方程式應該是1+KG(s)H(s)=0. 所以經過移項後是G(s)H(s)=-(1/K). 當K>0時 -(1/K)是負實數. 以虛數平面來看是在負實軸上. 而在負實軸上的角度都是正負180度(與同位角). 而K<0時 -(1/K)是正實數. 所以在正實數軸上角度就是0度(與同位角)
#2
[理工] [控制]-根軌跡
推噓3(3推 0噓 5→)留言8則，0人參與, 最新作者k0184990 (丸子)時間16年前 (2009/11/28 00:52), 編輯資訊
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一個關於根軌跡的判斷.... 特性方程式=1+G(s)H(s). 其中根軌跡須滿足大小關係和相位關係，然後. EX. | 1 | 1. |_______________________| =___. |s(s+3)((s+3)^2+7.245^2)| k. | |s=-1.27+j2.2. 請問這k
(還有66個字)
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