[理工] 103成大工科 自動控制 PI控制器

看板Grad-ProbAsk作者 (ddddddd)時間5年前 (2019/02/05 23:33), 5年前編輯推噓2(201)
留言3則, 2人參與, 5年前最新討論串1/1
https://i.imgur.com/ivJTw5q.jpg
這是我跟別人借詹森題庫的解法 https://i.imgur.com/GZ8QXme.jpg
但是我自己用matlab跑的時候發現 原系統PM已經有接近90度 根本不需要補償角度 應該 是要提高頻寬才對 https://i.imgur.com/ZQNHW0U.jpg
那詹森那樣解請問是對的嗎? 他是把PI控制器直接當phase lag來做 但應該是要用PI轉折頻率前的部分提高頻寬到PM不低於45度才對吧 希望我的理解沒錯 雖然我還沒想到具體怎麼寫 請各位大大指教一下 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 117.19.203.33 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1549380826.A.7CE.html

02/06 15:09, 5年前 , 1F
推詹森
02/06 15:09, 1F
推詹森是指他做的是對的嗎 ※ 編輯: davii1i1 (36.227.31.170), 02/06/2019 15:14:21

02/07 09:59, 5年前 , 2F
我覺得詹森解法有點怪== 我是覺得只要提高頻寬在看pm是否滿
02/07 09:59, 2F

02/07 09:59, 5年前 , 3F
足就可以
02/07 09:59, 3F
我也是這樣想 但是在設計的時候想不出來怎麼頻寬最大化 ※ 編輯: davii1i1 (36.227.31.170), 02/07/2019 10:35:25
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