[理工] 自動控制 等效慣量
想問這張圖的等效慣量計算
https://i.imgur.com/W7BaiA8.jpg
在最下面一行有寫到
J + M ( R / 2π )^2
J_e = J_a + -------------------------
n^2
那個 M ( R / 2π )^2 的部分是如何推導出來的？
原本想說對 M 那邊取分離體圖，得到
F - fv x' = M x"
其中 x = θR
但是這樣推出來的結果，不會有 2π
https://i.imgur.com/SPHD3Nt.jpg
類似的問題也發生在等效阻尼身上
https://i.imgur.com/D4gFTtk.jpg
先謝謝各位~
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.230.46.50
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1526720931.A.283.html
※ 編輯: snowyfairy (125.230.46.50), 05/19/2018 17:13:38
※ 編輯: snowyfairy (125.230.46.50), 05/19/2018 17:21:25