[理工] 詢問一題103成大自控PD控制器設計

看板Grad-ProbAsk作者 (今暗帕榔球)時間9年前 (2017/01/23 02:24), 編輯推噓1(105)
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大家好想詢問一提103成大電機自控的pd控制器設計 http://imgur.com/a/AAc3n 請問做到這步以後是要做model reduction嗎? 這題卡很久了 麻煩強者大大幫忙釋疑! 謝謝! --

09/02 12:13,
魯蛇
09/02 12:13

09/02 12:13,
五樓魯蛇
09/02 12:13

09/02 12:13,
魯蛇發現魯蛇
09/02 12:13

09/02 12:13,
飯匙蛇
09/02 12:13

09/02 12:13,
五樓的蛇從草叢裏彈出來
09/02 12:13

不就眼鏡蛇。
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01/23 08:19, , 1F
ts是安定時間 不是有公式嗎
01/23 08:19, 1F

01/23 08:19, , 2F
換成阻尼比和Wn後
01/23 08:19, 2F

01/23 08:19, , 3F
跟原來plant用特性方程式比較係數 但原題目是三階
01/23 08:19, 3F

01/23 08:19, , 4F
所以你主極點的方程式
01/23 08:19, 4F

01/23 08:19, , 5F
還要再乘上一個根
01/23 08:19, 5F

01/24 20:17, , 6F
謝謝大大!看了你的解說以後解出來了
01/24 20:17, 6F
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