[理工] 台大生機電 104 自動控制

看板Grad-ProbAsk作者 (米米克)時間9年前 (2016/02/13 00:29), 9年前編輯推噓5(5推 0噓 10→)
留言15則, 3人參與, 最新討論串1/1
我自控解答只有101跟102 104年全都自己硬著頭皮解 有點怕自己解錯 所以放上來求高手幫我一下 1. https://imgur.com/jsKQqSx
我看過暫態 穩態 但是動態這詞我還第一次看到= = 完全沒頭緒... 2. https://imgur.com/0Wd1rGg
這題雖然解完了 然後非常之醜 但是完全沒用到題目給的hint...直覺告訴我一定有別的解法 就這兩題有問題 還請各位ptt解題高手開示一下小弟 感激不盡 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.136.169.252 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1455294546.A.3E2.html
推
02/13 07:20, , 1F
1，應該是問跟軌跡吧，然後隨K值看他是什
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麼阻尼 2，把輸入變成Asin(wt+θ)，G變成
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閉迴路T，然後算T大小值跟角度T=C∠Φ，s
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=jw，最後Y=CAsin(wt+θ+Φ)，應該是這樣
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樣，求樓下補充
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APP怪怪的 不小心洗版了，樓主幫刪一下前
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兩段留言 ˊ_>ˋ
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推
02/13 09:19, , 8F
1.動態意思就是分成暫態跟穩態討論
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暫態看特性方程式,會發現它是過阻尼系統,而且這是非標
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準二階系統,有零點會產生最大超越量
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穩態就用終值定理去算就可,假設單位步階的話誤差就為0
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推
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2.我也沒用到hint,看起來是唬人的
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推
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我算是這樣,不知道有沒有錯
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02/13 09:30, 14F
非常感謝兩位熱心的大大!!! 兩位的方法都比我求第二題快多了... 我在來好好研究一下 ※ 編輯: jax2013 (118.166.248.123), 02/13/2016 09:47:23
推
02/13 16:30, , 15F
弦波輸入的穩態誤差應該是 不存在吧
02/13 16:30, 15F
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