[自控]清大動機考古題

看板Grad-ProbAsk作者 (綜合水果汁ｚ)時間10年前 (2016/01/31 16:22), 編輯推噓3(3推 0噓 5→)
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各位好，想請問這題104清大動機的題目 他題目要求我求狀態矩陣，已經給A矩陣所以只要求B跟C矩陣 C矩陣很簡單，但B矩陣我不知道該怎麼求 題目說input signal u但我根本沒看到u在哪 請問B矩陣該怎麼寫呢？ http://i.imgur.com/RhEWV6t.jpg
題目敘述 http://i.imgur.com/L8MQPKw.jpg
參考用圖（其實他微分方程已經有列出） http://i.imgur.com/qm3Lfj2.jpg
真正題目 題外話 清大動機103也有一題算直流馬達model的題目,題目一樣沒有給參數k，但計算出來卻有k 這個參數，遇到這種該怎麼辦？也有可能是我算錯就麻煩請指正 感謝各位了 http://i.imgur.com/oVoStw7.jpg
http://i.imgur.com/xklvzVW.jpg
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推
01/31 18:22, , 1F
有錯麻煩樓下糾正
01/31 18:22, 1F
推
01/31 18:41, , 2F
第二題那個不是題目嗎，跟你說kt/(Raλ)=K吧
01/31 18:41, 2F
推
02/01 18:01, , 3F
我也寫的跟1樓的一樣，正常來說力矩都是輸入，所得到
02/01 18:01, 3F
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02/01 18:01, , 4F
位移即為輸出
02/01 18:01, 4F
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02/01 18:06, , 5F
題外話那題，不是有講說馬達一端連接彈簧嗎?? 那你機
02/01 18:06, 5F
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02/01 18:06, , 6F
械方程式就會多一個彈簧力
02/01 18:06, 6F
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02/02 07:34, , 7F
啊…我看到k了…又眼殘了
02/02 07:34, 7F
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02/03 00:45, , 8F
原來我也眼殘gg
02/03 00:45, 8F
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