[理工] [自控]補償器在回授

看板Grad-ProbAsk作者 (jackct)時間10年前 (2016/01/29 16:05), 10年前編輯推噓2(204)
留言6則, 2人參與, 最新討論串1/1
http://i.imgur.com/pYznvZ0.jpg
設計器放在回授端跟一般設計時會有什麼不一樣? 像a b 小題,他的K放在回授端,找完T 反求G(s) 之後K變到分母去,這樣該怎麼畫跟軌 跡? 還有C小題他規定要用root locus來設計 先謝謝各位 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.1.201 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1454054759.A.90A.html

01/29 18:17, , 1F
放在回授端變u=ky
01/29 18:17, 1F
可以列個算式嗎,這樣還是有點不懂,不好意思 謝謝 ※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/29/2016 20:28:34

01/29 22:29, , 2F
C小題就是要你用時域設計的意思
01/29 22:29, 2F

01/29 22:32, , 3F
a b小題 我的理解就是畫K>0跟K<0的,-K另成一個新的K*
01/29 22:32, 3F

01/29 22:32, , 4F
畫K*>0實際上就是在畫K<0
01/29 22:32, 4F
補償器放在回授路徑上,跟放在順向路徑上,設計觀念有差嗎? ※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/29/2016 23:31:38

01/29 23:3, , 5F
最終都只要開路轉移函數而已 放哪沒差 只差在一題是正
01/29 23:3, 5F

01/29 23:34, , 6F
k一題負k
01/29 23:34, 6F
那c小題,補償放在回授,算角度會友差嗎?因為平時補償在上面,都是先算差幾度再用 補償器去滿足角度 ※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/30/2016 10:17:21
文章代碼(AID): #1MgnrdaA (Grad-ProbAsk)