
[理工] [自控]補償器在回授

設計器放在回授端跟一般設計時會有什麼不一樣?
像a b 小題,他的K放在回授端,找完T 反求G(s) 之後K變到分母去,這樣該怎麼畫跟軌
跡?
還有C小題他規定要用root locus來設計
先謝謝各位
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.1.201
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可以列個算式嗎,這樣還是有點不懂,不好意思 謝謝
※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/29/2016 20:28:34
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補償器放在回授路徑上,跟放在順向路徑上,設計觀念有差嗎?
※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/29/2016 23:31:38
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那c小題,補償放在回授,算角度會友差嗎?因為平時補償在上面,都是先算差幾度再用
補償器去滿足角度
※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/30/2016 10:17:21