[自控] 可觀察典型式轉換、狀態回授

看板Grad-ProbAsk作者jackct (jackct)時間10年前 (2016/01/28 16:32)推噓2(2推 0噓 6→)

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第一題 (2) 轉換可觀察 http://i.imgur.com/H2TwfPK.jpg

http://i.imgur.com/GFUBzC3.jpg

狀態矩陣可觀察則可以透過一個非奇異矩陣轉換為可觀察典型式我跟解答算的一樣但是P^(-1)AP帶進去不是可觀察的型式是我算錯嗎，算很多遍一樣第二題 http://i.imgur.com/oRPLJKk.jpg

題目要求設計狀態回授，讓pole在-1,-1,-12 如果題目另外要求原本-1的pole固定只移動0,-2到-1,-12上，這樣該如何調整先謝謝各位 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.30.155.217 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1453969939.A.AA3.html ※ 編輯: jackct (110.30.155.217), 01/28/2016 17:00:39

推

z040206655

01/28 17:44, , 1^F

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