[理工] 自控-補償器設計

看板Grad-ProbAsk作者 (jackct)時間10年前 (2016/01/26 17:23), 編輯推噓1(107)
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http://i.imgur.com/WoTG7qe.jpg
第三題依照題目條件可的主極點Sd=-2+j2 但不符合角度 選擇Phase-lead補償器 之後設計出補償器為3.33(s+2)/(s+2.6) 但是沒辦法滿足控制器DC gain=3的要求 先謝過各位 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.8.30.206 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1453800197.A.1F5.html

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把補償的零點往左移 用相位關係再算一次
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我知道往左移可以提高DC gain 但不能得到確切的,所以只
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能不斷嘗試嗎?
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你一開始有先設計DC gain嗎? K會等於3 之後就帶著跑了
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z大說的不太懂,時域的設計不是先設計極
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零點嗎?最後在算出K
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懂了謝謝回答的各位
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文章代碼(AID): #1Mfpi57r (Grad-ProbAsk)