
[理工] 自控-補償器設計

第三題依照題目條件可的主極點Sd=-2+j2
但不符合角度
選擇Phase-lead補償器
之後設計出補償器為3.33(s+2)/(s+2.6)
但是沒辦法滿足控制器DC gain=3的要求
先謝過各位
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