[理工] [自控]關於奈氏圖一些問題
最近看到奈氏圖時有一些問題想請教
希望能幫我解答一下
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以講義上某題G(s)H(s)=------------ 為例的話
(s+1)(2s+1)
1.G(j0)H(j0)=1、G(j∞)H(j∞)=0∠-180°
這裡的-180°是因為兩個極點各貢獻-90°嗎?
(1-2ω^2)-j3ω
2.G(jω)H(jω)=------------------
(1-2ω^2)^2+9ω^2
講義上寫在ω:0→+∞時,這裡的實部是由正變化為負,虛部是負值
但我在實部Re[GH]代入0得到1、代入∞得到0且虛部Im[GH]皆為0
並不是得到負值,請問我的計算方法是不是有什麼問題呢?
3.計算奈氏圖曲線和軸交點時是將實部和虛部=0求出ω
這裡我只記得令Re和Im為0可以求出途中的ω得知象限變換且可得知軸交點
但不是每一題都有與虛軸或實軸有交點,所以求實軸與虛軸交點的時機為何呢?
是不是先畫圖再判斷呢(還是說其實虛軸根本不用求交點)
以上3點問題求各位大大解答
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推
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好的,了解 感謝
※ 編輯: Plumes314 (111.249.113.106), 12/02/2015 22:55:01
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原來是配波德圖來看角度,了解 感謝
推
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