[理工] [自控]關於奈氏圖一些問題

看板Grad-ProbAsk作者 (嘟嘟嚕)時間10年前 (2015/12/02 02:59), 10年前編輯推噓2(2016)
留言18則, 3人參與, 最新討論串1/1
最近看到奈氏圖時有一些問題想請教 希望能幫我解答一下 1 以講義上某題G(s)H(s)=------------ 為例的話 (s+1)(2s+1) 1.G(j0)H(j0)=1、G(j∞)H(j∞)=0∠-180° 這裡的-180°是因為兩個極點各貢獻-90°嗎? (1-2ω^2)-j3ω 2.G(jω)H(jω)=------------------ (1-2ω^2)^2+9ω^2 講義上寫在ω:0→+∞時,這裡的實部是由正變化為負,虛部是負值 但我在實部Re[GH]代入0得到1、代入∞得到0且虛部Im[GH]皆為0 並不是得到負值,請問我的計算方法是不是有什麼問題呢? 3.計算奈氏圖曲線和軸交點時是將實部和虛部=0求出ω 這裡我只記得令Re和Im為0可以求出途中的ω得知象限變換且可得知軸交點 但不是每一題都有與虛軸或實軸有交點,所以求實軸與虛軸交點的時機為何呢? 是不是先畫圖再判斷呢(還是說其實虛軸根本不用求交點) 以上3點問題求各位大大解答 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.164.38.192 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1448996380.A.33B.html

12/02 16:49, , 1F
1.兩個積分器貢獻-180度
12/02 16:49, 1F
好的,了解 感謝 ※ 編輯: Plumes314 (111.249.113.106), 12/02/2015 22:55:01

12/03 10:25, , 2F
1.兩個右半極點 提供相位-180度
12/03 10:25, 2F

12/03 10:27, , 3F
2.你畫波德圖可以發現 相位由0度->-180度 大小1->極小
12/03 10:27, 3F

12/03 10:28, , 4F
3.搭配波德圖 高頻-180度大小趨近於零 交時軸於原點
12/03 10:28, 4F

12/03 10:30, , 5F
第一點打太快 是左半 抱歉
12/03 10:30, 5F
原來是配波德圖來看角度,了解 感謝

12/04 09:53, , 6F
這邊問一下,關於第三點是不是type 1的都要求與實軸
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12/04 09:53, , 7F
type1(含)以上的
12/04 09:53, 7F
※ 編輯: Plumes314 (111.249.112.145), 12/04/2015 22:04:26

12/05 20:51, , 8F
to樓上 其實不能單以type數來看 因為畫奈氏圖主要還是
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12/05 20:51, , 9F
要搭配引數定理N=Z-P做設計 所以要找參考點(-1,0)看
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繞圈數N跟已知P使Z=0 故要找與實軸交點 且角度為正負1
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80
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12/06 22:40, , 12F
所以主要就是以N=Z-P來看淨繞數判斷會不會有交點
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12/06 22:41, , 13F
所以是先用羅斯表判斷穩定度然後就知道是否要找交點?
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12/11 09:51, , 14F
不是,我的意思是找極座標圖與左半實軸交點是為了N=Z-
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12/11 09:51, , 15F
P 判斷穩定度,所以本來就會找w180,找不到就是沒有,
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但這些其實用波德圖的觀念就能得知,你可以找幾題奈
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12/11 09:51, , 17F
氏圖,自己畫畫看波德圖就知道了
12/11 09:51, 17F

12/14 07:40, , 18F
好的 感謝回答
12/14 07:40, 18F
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