[理工] 自控 波德圖

看板Grad-ProbAsk作者 (小狼)時間12年前 (2013/02/25 22:37), 編輯推噓1(1推 0噓 6→)
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題目 For a negative unity feedback system , the plant is given as G(S) = (s-1) / (s/10+1) (s/100+1) 第一題求波德圖 第二題問能不能從畫出來的波德圖判斷穩定性？為甚麼？ 我把波德圖畫出來了 是否用PM,GM去判斷穩定性呢？ 我從我畫出來的的波德圖找不到GM PM好像是90度 GM從相位圖找不到他與180的交點 請問這樣怎麼判斷穩定性呢？ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.39.52.64
推
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你可以用數學方式球來求GM PM值
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可是題目要求從撥得圖看 這樣不是不合題意嗎？
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非極小相位
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請問一下他給的G(S)是順向轉移函數嗎？還是轉移函數
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plant 所以是開路轉移函數 然後整個系統是用單位回授
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所以有提到plant這個單字都是g(s)都是代表開路嗎？
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02/26 17:24, , 7F
這一題應該是臨界穩定吧 畫奈式圖就可以看出來了
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