[理工] 102成大電機乙 控制系統 最後一題?
小弟考完後一直有個疑問 就是最後一題
我記得題目是這樣的 考卷只給那題 (10%)
┌ λ1 1 0 0 0 ┐ ┌ 2 ┐
｜ ｜ ｜ ｜
｜ 0 λ1 1 0 0 ｜ ｜ 1 ｜
｜ ｜ ｜ ｜
‧ ｜ 0 0 λ1 0 0 ｜ ｜ 0 ｜
X ＝ ｜ ｜ X + ｜ ｜ U
｜ 0 0 0 λ2 1 ｜ ｜ 3 ｜
｜ ｜ ｜ ｜
｜ 0 0 0 0 λ2 ｜ ｜ 4 ｜
└ ┘ └ ┘
y ＝ 〔 1 2 2 0 1 〕 X
題目的 B矩陣和C矩陣,我沒記得很清楚,不過A矩陣確定是這樣。
令我不解的是, 題目說要將這個 State equation
轉成 Controllable and Oberseverable equation
是先切割矩陣後 Qc=〔B AB A^2B〕
detQc Controllable equation ????
Qo=〔 C 〕
CA
detQo Oberseverable equation ????
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