[線代] 不同三度空間下的相同向量座標轉換

看板Grad-ProbAsk作者 (小胖子.吳草兒)時間13年前 (2013/01/29 03:25), 編輯推噓0(008)
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耶逗…標題好像很繞口令… 不過簡單用文字形容… 就是…在標準三度空間座標系下… 假設有一個向下的向量 d = (0, -1, 0) 請問今天我以 x 軸為軸心旋轉 α 角 以 y 軸為軸心旋轉 β 角 以 z 軸為軸心旋轉 γ 角 得到一個新的三度空間座標系… 請問: 在先前座標系的向量 d , 在新的座標系內,該如何用 αβγ表示? 關於座標系方向、αβγ三個角的定義, 我以 http://i.imgur.com/LQx6e6w.gif
這張圖向大家說明… ---- 我不知道這是不是研究所考試的題目 事實上我也脫離研究生一陣子了… 但是最近在生活上遇到這個問題… 感覺應該是線代的題目…就來求助各位考生了… 我有找到相關資料: http://tinyurl.com/6kx547 這裡有三度空間旋轉矩陣可用, 但不管我 x y z 怎麼換、正負號怎麼換… 感覺都算不出正確結果… 希望板上的好心人能夠協助了0rz... 我只有微薄的全身p幣能獻上 m(_ _)m -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.34.136.131

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的矩陣,btw,他的矩陣是逆時針旋轉
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竟然沒發出去@@ 嘛 總之你算XYZd應該就是答案了
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逆時針旋轉採用右手定則
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所以 你看你的角度定義是怎麼樣吧 順時針的話就角度-θ帶入
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因此..你的圖看起來是..角度用-α,-β,γ帶入看看是不是答案
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對了 忘了這個能不能交換 所以x->y->z順序的話是 ZYXd才對XD
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乘以旋轉矩陣得到的數字是相對標準基底的數字
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猜想你是不是在實作上把原本的標準基底也轉掉了
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文章代碼(AID): #1H1j2z79 (Grad-ProbAsk)