[線代] 不同三度空間下的相同向量座標轉換
耶逗…標題好像很繞口令…
不過簡單用文字形容…
就是…在標準三度空間座標系下…
假設有一個向下的向量 d = (0, -1, 0)
請問今天我以 x 軸為軸心旋轉 α 角
以 y 軸為軸心旋轉 β 角
以 z 軸為軸心旋轉 γ 角
得到一個新的三度空間座標系…
請問: 在先前座標系的向量 d ,
在新的座標系內,該如何用 αβγ表示?
關於座標系方向、αβγ三個角的定義,
我以 http://i.imgur.com/LQx6e6w.gif

這張圖向大家說明…
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我不知道這是不是研究所考試的題目
事實上我也脫離研究生一陣子了…
但是最近在生活上遇到這個問題…
感覺應該是線代的題目…就來求助各位考生了…
我有找到相關資料:
http://tinyurl.com/6kx547 這裡有三度空間旋轉矩陣可用,
但不管我 x y z 怎麼換、正負號怎麼換…
感覺都算不出正確結果…
希望板上的好心人能夠協助了0rz...
我只有微薄的全身p幣能獻上 m(_ _)m
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