[理工] 自動控制 控制器選擇
大家好
請問各位
自動控制裡面 設計與補償這個單元裡
介紹了 PI PD PID 相位領先跟落後等的控制補償器
而我的問題就是
要怎麼知道什麼時候要用哪一種呢??
大致上知道的就是
PI改善穩態 PD改暫態 可是像相位領先也可以改善暫態呀
這時候要怎麼抉擇呢??
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