[理工] [自控] Z轉換閉迴路系統
先感謝四方神人點入這裡，信徒把題目雙手奉上
http://0rz.tw/MMzox
Step1.把ZOH和Gp(s)設為G(s)
Step2.Y(s)=E*(s)G(s)
=>Y(z)=E(z)G(z)
Step3.E(s)=R(s)-Y(s)
=>E(z)=R(z)-E(z)G(z)
=>Y(z)/R(z)=G(z)/[1+G(z)] :代入Step2
Step4.G(z)=T/(Z-1)
=>Y(z)/R(z)=T/(Z-1+T) :代入Step3
Step5.Y(z)/R(z)=2/(Z+1) :T=2代入
Step6.Y(TK)=對2Z/[Z(Z+1)]反Z轉換，得
2[脈衝(TK)-(-1)^(TK)]
=>2[脈衝(2K)-(-1)^(2K)] :T=2代入
我驗算後發現2[脈衝(2K)-(-1)^(2K)]的Z轉換不等於2/(Z+1)，會變成- 2/(Z-1)
算了好幾次都是這樣，是我Z[a^(TK)]=Z/(Z-a^T)的觀念錯了嗎?還是哪個部分解錯了?
再次說聲謝謝
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03/28 14:17, , 1F
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