[理工] [工數] 92交大機械丙第2題

看板Grad-ProbAsk作者 (GTO)時間14年前 (2012/02/08 23:26), 編輯推噓2(2推 0噓 4→)
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如題 題目好像是說明剛體的旋轉 要使用向量來表示剛體旋轉後b點的向量 我是想到說將是想將座標全部用向量的內積、長度來做表示但是不知道要如何下手 請問一下版友這一題要怎樣做比較好呢 題目http://ppt.cc/kU5Y -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.58.164.227
推
02/08 23:35, , 1F
Rodrigues formula
02/08 23:35, 1F
→
02/08 23:35, , 2F
高動的書上有推導
02/08 23:35, 2F
→
02/08 23:36, , 3F
這個一定會有X內積的cosθ搭配外積的sinθ組合@@
02/08 23:36, 3F
推
02/09 00:32, , 4F
這題直接放棄了XD
02/09 00:32, 4F
→
02/09 22:25, , 5F
(b-a)×a找到垂直b-a且在圓面上的向量 長度要做適當修正
02/09 22:25, 5F
→
02/09 22:28, , 6F
用這兩個向量線性組合表示出b~-a 然後b~-a + a 即為所求
02/09 22:28, 6F
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